Die Aufzeichnungen über die frühere Siedlung Rüsselsheim reichen bis ins 6. Jahrhundert zurück und sind im Lorscher Reichs-Urbar dokumentiert.

Neben Rüsselsheim mit seiner Innenstadt gibt es drei weitere Stadtteile. Im Zuge verschiedener Gebietsreformen wurden Haßloch (1951), Königstädten (1956) und Bauschheim (1970) eingemeindet.

Rüsselsheim ist eine internationale Stadt. Das unterstreichen die Menschen vieler Nationen in der Kommune und gleich vier internationale Städtepartnerschaften.